天工机器人突破：全球首个人形机器人挑战多级阶梯

最新消息，国地共建具身智能机器人创新中心推出革命性技术，其研发的具身智能小脑技术使天工机器人运动能力实现历史性突破。该机器人不仅能在复杂环境中灵活行走，更在户外测试中连续平稳攀爬134级阶梯，成为全球首个能在室外连续挑战多级阶梯的人形机器人。


此次天工机器人的技术升级，完全摆脱了传统人形机器人依赖预设程序上下台阶的限制。过去，此类机器人需预先扫描楼梯并构建三维模型，然后根据程序指令迈出固定步幅。然而，这种方法在面对真实场景中不可预知的地形变化时，往往力不从心，容易失足失衡。天工机器人通过将感知能力融入运动算法，实现了行进中对前方地形的即时感知与分析，能够实时调整全身动作与步态，从而轻松应对各种随机变化的台阶路况。


此外，天工机器人在奔跑能力上也取得了显著进步。它能在多种复杂地形中实现稳定高速奔跑，时速高达12公里，轻松超越骑单车的路人。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能轻松应对。它还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就为人形机器人的应用领域开辟了新的天地。


天工机器人在抗干扰性方面也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一升级为人形机器人在极端环境下的应用提供了有力保障。


具身智能小脑技术的突破，使天工机器人面对复杂环境的移动能力得到大幅提升。这一成就为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础，更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了广阔前景。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。