清华大学AIR实验室推出DISCOVERSE仿真平台，破解具身智能数据难题

探索具身智能领域，赋予机器人类似的空间感知技能，始终是科研人员追求的目标。然而，数据稀缺成为制约这一领域快速发展的瓶颈。近日，清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER实验室的开放日活动，为这一领域带来了新的希望。

在活动中，DISCOVER实验室推出了全新的DISCOVERSE具身仿真平台。该平台通过精细模拟物理世界，并结合高效的物理引擎与并行化渲染技术，为具身智能任务提供了全面的通用数据仿真解决方案。特别值得一提的是，该平台首次实现了对室内外不同尺度场景的全面覆盖，极大地拓展了机器人执行多样化任务的能力。

活动现场，张亚勤院士的精彩致辞为此次盛会增添了学术氛围。他强调，在数字化3.0时代，智能机器人和自动驾驶作为关键产业，面临研发成本高、产品化进程慢的挑战。DISCOVER实验室提出的Real2Sim2Real（RSR）架构，为解决这一难题提供了新思路。通过现实与模拟的闭环流通，RSR架构能将少量真实数据无限扩展，有效缓解具身智能数据短缺的问题。

DISCOVERSE具身仿真平台正是RSR架构的成功应用。DISCOVER Lab主任周谷越表示，该平台实现了渲染引擎与物理仿真的紧密融合，提供了端到端、可并行的真实感仿真，助力具身智能领域的快速发展。

此外，DISCOVER实验室还推出了另一重量级成果——RDK UniBots具身智能科教平台。这一平台作为具身智能科教机器人的通用体系架构，首次亮相便引起了广泛关注。它不仅适用于机器人开发的初学者，还能广泛应用于各类教育场景，已在高校科教和国际机器人比赛中显示出巨大潜力。

在DISCOVER实验室的不断努力下，具身智能领域正迎来新的发展机遇。科研人员正逐步揭示智能机器感知三维空间的奥秘，为智能时代的到来打下坚实基础。