天工机器人突破:具身智能小脑技术升级,移动能力创新高

国地共建的具身智能机器人创新中心近日发布了重大突破,其研发的最新具身智能小脑技术在天工机器人上取得了显著进展。这款机器人在视觉感知、行走能力上取得了显著提升,还能在无碰撞跨越楼梯、高速奔跑以及适应复杂地形等方面展现卓越能力。

天工机器人得益于升级后的技术,能通过视觉实时感知环境,无需预先扫描建模,就能灵活应对各种楼梯和台阶。在测试中,它成功跨越了134级阶梯,成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人,这一成就标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力实现了新飞跃。

天工机器人在奔跑能力上也表现优异,能在多种复杂地形上实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里/小时,轻松超越骑单车的行人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上,它同样表现自如,成为全球首个实现雪地奔跑的人形机器人。

天工机器人在抗干扰性方面也实现了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量,相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向上的干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

具身智能小脑技术的突破,为天工机器人带来了全面升级的全身控制能力。这使得它能在复杂环境中展现出更出色的移动能力,为人形机器人在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。

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