威迈尔公司最新推出的VMR-MC600机器人控制器,专为轮式移动机器人量身定制,致力于为多种轮式底盘移动机器人提供卓越的控制解决方案。该控制器兼容搬运机器人、无人叉车、清洁机器人、服务机器人、巡检机器人和人形机器人等多种应用场合。
VMR-MC600控制器配备了多样化的IO和总线通讯接口,全面支持CAN、RS485、RS232及千兆网口等多种通讯协议,确保与各类设备实现无缝对接。其灵活的通讯配置显著提高了系统的兼容性和扩展性。
控制器支持双轮差速、单/双/多舵轮等多种运动模式,可适配多种品牌的电机驱动器,展现出极高的灵活性和适应性。MC600控制器内置的“真SLAM”技术尤为引人注目,无需轨道和地标,仅凭环境自然特征即可实现精准建图和定位,自主规划路径,为机器人的智能导航提供坚实保障。
在硬件配置方面,VMR-MC600控制器通过CE-EMC指令认证,达到IP54防护等级,并采用车规级防水接插件,确保了产品的可靠性和耐用性。同时,它还提供多种对接算法,支持激光、视觉末端对接,轨迹精度高达±5mm,进一步提升了机器人的作业精度和效率。
VMR-MC600控制器还提供可选配的业务层低代码平台组态化业务流程开发模块。这一创新设计使用户能够轻松配置机器人业务流程,无需复杂编程。通过配置向导选择功能、选定器件、输入参数,用户即可快速完成软件配置并启用机器人,极大地降低了操作难度和时间成本。
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