天工机器人：全球首例室外攀爬多级阶梯人形机器人

国地共建的具身智能机器人创新中心近日发布喜讯，其最新研发的天工机器人展示了突破性的具身智能小脑技术成果。该机器人不仅能在复杂地形中灵活行走，还实现了视觉感知行走，体现了其卓越的环境适应性和运动能力。

天工机器人融合先进的感知算法和运动控制技术，能够无障碍跨越连续多级楼梯，即便面对35厘米的高台阶也能轻松应对。在测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，这一成就标志着人形机器人在室外复杂环境中的移动能力实现了重大突破。

令人印象深刻的是，天工机器人在奔跑能力上也取得了显著提升。其奔跑速度可达12公里/小时，能在各种复杂地形中稳定高速奔跑，并在雪地等极端环境下展现出卓越的移动性能。在全球范围内，天工机器人还是首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一创新为人形机器人的应用拓展了更广阔的领域。

天工机器人的另一大亮点是其出色的抗干扰能力。在测试中，它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒，这一表现为人形机器人在极端环境下的应用提供了有力保障。