天工机器人突破性进展：攀爬楼梯、雪地奔跑，人形机器人新高度

近期，国地共建具身智能机器人创新中心传来喜讯，其研发的天工机器人取得了重大突破。这款机器人凭借创新的小脑技术，实现了视觉感知行走，能在复杂地形中灵活移动，展现了卓越的移动能力。

测试中，天工机器人顺利跨越了134级楼梯，并安全通过35厘米高的台阶，全程平稳无障碍。其奔跑速度更是达到了惊人的12公里/小时，即便在雪地等恶劣地形中，也能保持高速奔跑，展现了出色的适应性和稳定性。

天工机器人成为全球首个能够在户外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了我国在机器人技术领域的领先地位，也为人形机器人的实际应用提供了广阔的前景。

与传统的需要提前扫描楼梯建立三维模型的人形机器人不同，天工机器人将感知能力与运动算法结合。它能在移动过程中实时观察地形，并立即生成精确的环境分析，调整全身动作与步态，自如应对台阶路况的变化。

天工机器人在各种复杂地形中的表现同样出色。它能在雪地、沙地、陡峭山坡、石板路等环境中稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的人，同时还是全球首个在雪地奔跑的人形机器人。

天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。

这一系列技术的突破，标志着天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。它不仅有望走出实验室，在真实环境中执行任务，更有可能在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。