智元机器人开源AgiBotWorld数据集：机器人领域“百科全书”

智元机器人最近宣布了一项重大决策，即公开其精心打造的AgiBot World数据集。这个数据集被誉为机器人领域的“百科全书”，因为它收集了来自数百万真实机器人的大量数据。

智元机器人透露，AgiBot World在数据规模和质量上均超越了业界标杆Google的Open X-Embodiment数据集。具体来说，AgiBot World的长程数据规模增加了10倍，场景覆盖面积扩大了100倍。更重要的是，数据质量已从实验室级提升到工业级标准，为机器人技术的实际应用打下了坚实基础。

AgiBot World诞生于智元机器人精心打造的数据采集工厂与应用实验基地。这个超过4000平方米的巨大空间，容纳了三千多种真实物品，并完美复制了家居、餐饮、工业、商超和办公这五大核心生活与工作场景。这样的设计确保了数据集能全面反映机器人在现实世界中可能遇到的各种复杂情况。

AgiBot World数据集包含100种真实场景，其中80%的任务是长程任务，时长集中在60秒至150秒之间。这些任务不仅考验了机器人的持续工作能力，还对其在复杂环境中的决策与应对能力提出了更高要求。数据集还收录了80余种日常生活中的多样化技能，从基础的抓取、放置、推、拉等操作，到复杂的搅拌、折叠、熨烫等交互动作，应有尽有。

这些技能的收录不仅展示了机器人在日常生活中的广泛应用潜力，也为机器人技术的进一步研发提供了宝贵的数据资源。智元机器人的这一开源举措，无疑将推动机器人领域的技术创新与发展，为构建更加智能、便捷的未来生活贡献力量。