近期，上海智元机器人公司携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思，共同开源了名为AgiBot World的百万真机数据集。该数据集旨在促进机器人大模型的泛化与通用训练。据悉，这是全球首个在全域真实场景、全能硬件平台和全程质量把控下构建的百万级真机数据集。

AI机器人教父

AgiBot World数据集源于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，占地面积超过4000平方米，拥有3000多种真实物品，复现了家居、餐饮、工业、商超和办公等五大核心场景，并收录了80多种日常生活技能的视频。与Google的Open X-Embodiment相比，AgiBot World的数据规模是其十倍，场景覆盖范围扩大了百倍，数据质量也从实验室级提升至工业级标准。

智元机器人相关负责人指出，AgiBot World的发布将显著推动人形机器人技术的发展，机器人将不再局限于简单的桌面任务，而是融入人类生活的各个领域。据悉，这是智元机器人今年发布的第三个开源项目，相关数据将陆续在HuggingFace、Github以及Agibot-world.com项目主页上发布。

未来，智元机器人计划开源千万仿真数据，以支持更广泛和更通用的模型训练；推出具身基座大模型，支持模型微调；并发布一套完整工具链，实现数据采集、训练和评测的闭环。

GitHub地址:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world

项目主页:https://agibot-world.com/