近期，Figure公司创始人兼CEO布雷特・阿德科克（Brett Adcock）推出了新的机器学习模型Helix。该模型旨在加强人形机器人在家庭环境中的运用，这一举动正值Figure与OpenAI合作告一段落仅两周，显示出其在机器人技术领域的坚定信念。

Helix是一款“通用型”视觉-语言-行动（VLA）模型，能通过视觉数据和语言指令实时操控机器人。其运作原理类似于谷歌DeepMind的RT-2，后者通过结合视频与大型语言模型训练机器人。但Helix更为先进，展示了卓越的物体通用性，可识别并拾取成千上万种在训练中未见过的家居物品，且只需用户用自然语言下达指令。

在展示Helix的过程中，Figure提供了一些实际应用的案例。例如，用户可以指令机器人“将右侧的饼干袋递给我”，或“从左侧机器人那里接过饼干袋，放入打开的抽屉中”。这些任务需要机器人之间的协作，而Helix被设计成能同时控制两个机器人，以协同完成多种家务。

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尽管家务机器人面临众多挑战，但Figure强调，家庭环境的复杂性需优先考虑。与工业环境不同，家庭中的物品种类繁多且环境多变，对机器人的学习和控制构成巨大困难。此外，目前家用机器人的高成本也限制了该领域的发展，多数公司先为工业客户提供服务，待技术成熟后再转向家庭市场。

2024年，TechCrunch记者探访了Figure位于湾区的办公室，阿德科克展示了人形机器人在家庭环境中的表现。当时，Figure似乎更专注于与企业合作的项目。然而，随着Helix的发布，Figure希望将家庭环境作为技术开发的关键方向。

目前，Helix仍处于初级阶段，Figure希望借助这项新技术吸引更多工程师加入，以加速项目进程。对于机器人而言，在家中生成智能的新行为至关重要，而这需要大量的训练和调整。

官方介绍:https://www.figure.ai/news/helix

重点：

🛠️ Helix是一种新型视觉-语言-行动模型，可通过自然语言指令控制机器人执行家务任务。

🤖 该模型展示了强大的物体识别能力，能拾取未见过的家居物品。

🏡 Figure公司希望将家庭环境作为机器人技术发展的重点，以应对家务机器人所面临的复杂挑战。