本周三，波士顿动力公司公布了一项新合作计划，旨在加强其电动Atlas人形机器人的强化学习能力。这一合作是由波士顿动力与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成的，后者前身是波士顿动力人工智能研究所，由前麻省理工学院教授、波士顿动力前CEO马克・雷伯特于2022年创立，致力于深化对波士顿动力的研究基础。

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波士顿动力和RAI研究所的合作得到了现代汽车公司的支持。现代汽车自2021年收购波士顿动力后，为研究所提供了资金支持，使雷伯特能够探索更多实验性和前沿技术，这在商业公司中实属不易。RAI研究所的模式与丰田研究院（TRI）相似，后者也在10月与波士顿动力合作，共同研究大型行为模型（LBMs）。

这两项合作的目标是增强波士顿动力电动Atlas人形机器人学习新任务的能力。与RAI研究所的合作侧重于强化学习，这是一种通过不断尝试和错误来学习的方法，与人类和动物的学习过程相似。尽管传统的强化学习过程通常耗时较长，但仿真技术的进步使得许多学习过程可以在虚拟环境中同时进行。

波士顿动力与RAI研究所的合作始于本月初的马萨诸塞州。这是双方合作成果的最新展示，此前他们还共同开发了针对波士顿动力四足机器人Spot的强化学习研究工具包。此次新合作的核心是研究如何将基于仿真的学习应用到现实环境中，并提升Atlas在人类物理环境中的移动和交互能力。

在提升移动和交互能力方面，波士顿动力强调了“动态奔跑和重物的全身操作”，这两项活动需要手脚之间的协调。与Spot相比，人形机器人的双足形态在移动中面临独特的挑战和机遇，每个动作都受到重力、力量、阻力和运动等多种因素的影响。

雷伯特在一份声明中指出：“在RAI的目标是开发技术，让未来的智能机器得以实现。与波士顿动力合作开发Atlas，使我们能够在最复杂的人形机器人上推进强化学习的进展。这项工作将对提升人形机器人的能力起到关键作用，不仅通过扩展其技能集，也通过简化学习新技能的过程来实现。”

这一合作的消息发布之际，Figure AI的创始人兼CEO布雷特・阿德科克宣布公司放弃与OpenAI的合作，转而开发自有模型。他表示，解决现实世界中大规模的具身AI问题，必须垂直整合机器人AI，不能仅仅依赖外包。

划重点:

🤖 波士顿动力与RAI研究所合作，致力于提升Atlas人形机器人的强化学习能力。

🔍 强化学习通过试错进行，与人类和动物的学习过程相似。

🚀 目标是开发新技术和技能，使未来的智能机器更加强大。