近期,银河通用科技公司携手北京智源人工智能研究院、北京大学以及香港大学,盛大发布了一款名为GraspVLA的端到端具身抓取基础大模型。该模型的诞生标志着具身智能技术的重大突破,拥有感知、学习和与环境交互的综合能力。

GraspVLA的训练分为预训练和后训练两个阶段。预训练阶段使用十亿帧数据进行,确保了模型在多种场景下的高泛化能力和零样本测试能力。这表明,即便是在未接触过的环境和任务中,模型也能展现出出色的抓取性能。这一能力的提升预示着未来智能机器人在实际应用中的灵活性和适应性将显著增强。

机器人 人工智能 AI

图源说明:该图片由AI生成,图片授权服务商为Midjourney

官方还发布了七大泛化“金标准”,为行业提供了新的评估依据。这些标准不仅为开发者指明了明确的目标,也为科研人员在模型优化和应用实践中提供了方向。银河通用公司表示,GraspVLA的推出将为机器人的自主操作、物体识别及复杂环境下的互动提供有力支持。

随着人工智能技术的持续发展,具身抓取技术的应用前景十分广阔。作为该领域的先行者,GraspVLA将在仓储物流、制造业、医疗服务等多个行业发挥重要作用。未来,机器人将不再局限于简单的重复性劳动,它们将具备学习、适应不同环境的能力,完成更复杂的任务,甚至能与人类进行更为自然的互动。

在本次发布会上,参与各方均表示将继续推动该领域的发展,探索更多实用应用场景。GraspVLA的发布标志着智能机器人向“懂得抓取”的新时代迈出了关键一步。