RAVEN仿生无人机机械腿设计仿鸟类跳跃起飞效率惊人

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究团队近日推出了一款名为RAVEN的创新仿生无人机，其特色在于配备了机械腿，能够模拟鸟类行走和跳跃起飞的动作。该无人机的起飞设计视频已公布，展示了它从地面跳跃至空中的震撼瞬间。机械腿采用两段式设计，重量约为230克，踝关节内置扭转弹簧，模拟生物能量储存与释放。当无人机“蹲下”时，弹簧储存能量；当腿部“伸展”时，弹簧释放能量，与电机配合，产生巨大加速度，使无人机迅速弹起，实现快速升空。

尽管传统看法认为，增加机械结构会导致能量损耗，但EPFL团队的研究成果颠覆了这一观念。研究表明，虽然弹跳起飞需额外7.9%的能量，但其效率却远高于垂直起飞。具体来说，每单位能量可带来9.7倍的加速度，这表明RAVEN无人机在加速度方面相较于固定翼机型具有明显优势。

RAVEN无人机的创新设计不仅展示了仿生学在无人机领域的巨大潜力，还为无人机未来发展开辟了新路径。借鉴自然界生物特性，科研人员能够打造出更高效、灵活的无人机，满足复杂环境和多样化任务的需求。以下为相关图片展示：