我国首台水下敷缆机器人成功下水测试，提升电力基础设施效率

近期，我国在电力技术方面实现重大进展，南方电网广东电网公司牵头研发的国内首款水下敷缆机器人，成功完成首次水下试验。这台机器人时速可达公里级别，标志着我国海底电缆敷设技术取得重要突破。

这款机器人拥有卓越的履带和雪橇行走系统，实现了“搜寻-挖沟-敷埋”全自动化操作，敷埋速度高达每小时1000米。更重要的是，机器人的核心部件已实现完全自主可控，标志着项目从理论研究步入实体样机阶段。

针对水下敷缆作业中机器人海缆感知能力不足、连续作业时间短等问题，项目团队创新性地运用了“声-光-磁-电”多模态信息融合的海缆探测定位技术，成功解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位难和近底水下导航易失效的难题。

为应对海底复杂地形，项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式，有效克服了机器人在松软海床上的行进难题，保障了机器人在各种海底环境中的稳定高效作业。

此次水下敷缆机器人的研发成功，不仅彰显了我国电力技术创新的雄厚实力，也为海底电缆敷设提供了高效、可靠的解决方案，有望显著提高我国电力基础设施的建设效率和品质。