Hugging Face与Physical Intelligence共同推出了革命性的机器人基础模型Pi0，作为首个将自然语言命令直接转换为机器人动作的开源模型，Pi0的诞生标志着机器人技术迈向新阶段。

Pi0模型在七个不同的机器人平台上进行过训练，精通68项独特任务，从折叠衣物到整理桌面等复杂操作都能轻松应对。模型采用了创新的流匹配技术，以50Hz的频率生成流畅的实时动作轨迹，确保了极高的精确度。

机器人 人工智能 AI (1)

值得一提的是，研发团队还推出了Pi0-FAST的升级版，采用全新的频率空间动作序列标记方案，使训练速度提升了5倍，并展现出更强的环境适应性。

Hugging Face的首席研究科学家Remi Cadene表示：“Pi0是世界上最先进的视觉语言动作模型，它能够将自然语言命令直接转换为自主行为。”该模型已开放在Hugging Face平台，开发者只需编写几行代码即可调用。

这一重大突破有望重塑多个行业：制造工厂可通过语音指令调整机器人任务，仓储物流可以部署更加灵活的自动化系统，小型企业也能更容易地利用机器人技术。然而，在计算资源需求、可靠性和安全性方面仍面临挑战。

对整个AI行业来说，Pi0的发布可谓恰逢其时。在通用人工智能研发竞争加剧的背景下，这一技术成功地在语言模型与物理世界之间搭建了桥梁，为未来智能机器人的发展指明了方向。