智元机器人联合上海人工智能实验室等机构，重磅推出AgiBot World数据集，这是全球首个基于真实场景的百万级机器人数据集。与谷歌的Open X-Embodiment相比，其长期数据规模扩大了10倍，场景覆盖范围扩展了100倍，数据质量达到了工业级标准。

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被誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”的AgiBot World开源项目，展示了令人瞩目的机器人技能。从家居插花到厨房烹饪，从超市收银到工厂分拣，该项目涵盖了家居、餐饮、工业、商超和办公等五大核心场景，收录了超过八十种日常生活技能。

在硬件配置上，机器人配备了360度环绕摄像头、六自由度灵活手和高精度触觉传感器，全身最高可达32个自由度。这些先进的硬件设施使机器人能够完成从简单抓取放置到复杂双臂协同操作等多样化任务。

在数据质量控制方面，AgiBot World建立了严格的标准体系：

任务设计由多方专家严格把关

采集过程由专业团队全程监管

数据审核采用端云双重筛选

所有动作均经过逐帧人工审核

通过算法验证确保数据可用性

智元机器人还透露了2025年的规划蓝图，包括开源全量数据、发布仿真数据集、推出具身基座大模型、发布完整工具链，并将举办一系列挑战赛。这一系列举措有望加速具身智能的发展，推动机器人技术在现实生活中的广泛应用。

AgiBot World开源项目的发布，不仅标志着中国在具身智能领域的重要突破，也为全球机器人研究提供了宝贵的数据资源，有望成为推动具身智能发展的重要里程碑。

项目页：https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world