苹果最新发布的研究报告显示，公司正在研发一款名为ELEGNT的新框架，旨在使非人形机器人展现出更自然、更具表现力的动作，这一进展有望为家用机器人的未来发展开启新的篇章。

研究团队以皮克斯动画《Luxo Jr.》中的台灯形象为蓝本，为机器人配备了6轴机械臂以及带有灯光和投影功能的头部。借助ELEGNT框架，机器人不仅能完成功能性任务，还能通过动作表达出意图、情感和态度。

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视觉指南展示了为灯形机器人设计的丰富动作词汇，包括基本手势和空间行为。（来源：Apple）

在21名参与者的测试中，富有表现力的动作显著提高了用户对机器人的互动兴趣，尤其是在音乐播放或对话等社交场景中。然而，研究也发现，年长者对富有表现力的机器人动作接受度较低，这提示未来机器人行为设计可能需要根据用户偏好进行个性化定制。

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这款机器人的功能多样，从提供阅读灯等实用任务，到提供创意建议和娱乐陪伴等社交互动。（图片来源：Apple）

苹果的研究人员指出，机器人设计正在经历根本性的变革。未来的机器人设计不仅要关注功能，还要考虑如何让机器人自然地融入人类的生活空间。这意味着机器人开发可能需要动画师和行为心理学家的协同合作。

这项研究成果将于2025年7月在马德拉岛举行的设计交互系统会议上公布。随着家用机器人的普及，如何在功能性和表达性之间找到平衡，将成为决定其成功与否的关键因素。